道教的思想渊源可以追溯到先秦的道家和神仙家，其组织刍型也可追溯到战国秦汉间的方仙道和黄老道。道教正式建立教团组织，则以张道陵天师在东汉顺帝年间（126-144年）创立正一盟威道为标志。故道教已有1800多年的历史。
